江苏轨道交通发展位居全国前列，其以一流标准构建的安全、高效、普惠公共交通体系，既是增进民生福祉的重要举措，也为江苏超级联赛营造了安全有序、便捷高效的城市出行环境。

深耕轨道交通智能运维领域的头部科技企业景曜科技，以官方赞助商（小微企业）身份深度参与2026 江苏省城市足球联赛，将对体育事业的支持与对民生出行的守护紧密结合，以技术创新筑牢出行安全防线，助力轨道交通持续提质升级。

夜幕降临、城市渐归平静，日间承担繁忙运营任务的麒麟有轨电车陆续驶入检修库。此刻，南京景曜智能科技自主研发的列车智能巡检机器人准时启动，为这些 “归巢” 的列车开展全方位智能巡检，以科技力量守护轨道交通安全平稳运行。

南京麒麟有轨电车营运线路内平交路口多、车辆启停频繁、日常客流密集。车辆在长期运行过程中，车体轴承、悬挂、管线及紧固件等易因持续震动产生疲劳损耗，制动系统也会因高频启停加剧磨损。车辆每日仅能在夜间收车后至次日凌晨进行检修，传统人工巡检难以实现全面精准排查，容易存在漏检隐患，给车辆运营安全带来挑战。针对这一系列实际痛点，景曜科技结合项目工况，为其量身定制了智能巡检机器人解决方案。

此次投入试运行的麒麟有轨电车列车智能巡检机器人，不仅精准适配夜间作业需求，更凭借五大核心设计优势，打造了行业领先的智能巡检解决方案，全方位覆盖列车巡检的核心需求，为有轨电车安全运行筑牢防线。

五大核心优势：解锁有轨电车智能运维新方式

1.场地适应性强，灵活适配多股道作业场景

考虑到检修库的地沟深，入沟坡度大，车头距离端部近等作业空间限制，机器人系统于股道中部署了联网电动升降平台，可自由、灵活地出入股道，轻松实现地沟与地面之间的穿梭切换，完美满足多股道并行巡检的需求。同时，机器人作业时不会影响地沟内工作人员的正常行走，跨股道、转运等操作灵活便捷，无需对现有场地进行复杂土建改造，大幅降低了项目实施难度，保障检项覆盖能力，精准适配麒麟有轨电车检修的现场环境需求。

2.定位精度达5mm，精准锁定核心检修部位

巡检机器人的导航定位系统融合了激光雷达、深度相机等多模态感知设备，能够精准采集现场环境数据，大幅提升导航的准确性和稳定性。经实测，其定位精度可达5mm，能够精准锁定有轨电车车轴等核心检修部位，实现机器人的精准停车，为后续的隐患检测、数据采集提供了高精度支撑，定位精度处于业内领先水平。

3.图像识别能力突出，算法能力强

夜间巡检面临光线不足、场景复杂、故障样本数据少、图像质量参差不齐等问题，针对这些痛点，景曜科技进行了定制化研发，打造了专属核心算法体系。通过小样本数据增强、图像增强、图像分割及目标检测、分类、生成网络模型等核心技术，深度融合传统CV、深度学习与大模型技术，大幅提升了系统检测的准确性和稳定性，能够精准识别列车各类潜在隐患，有效避免漏检、误检，确保巡检质量。

4.全流程自主充电，适配长期续航巡检作业

机器人具备自动运行至充电装置进行自动连接充电的功能；无需人工干预、机器人可根据电量及所在位置自主规划路径、精准对接充电。结合全流程自主任务执行能力，真正实现巡检作业全流程无人化，也可根据巡检任务优先级、剩余电量、作业路径进行全局能量策略优化，避免无效往返，实现真正的能量智能管理，续航最优调度，提升整体作业效率与能源利用率。

科技赋能：助力麒麟有轨电车智能运维升级

作为深耕轨道交通智能运维领域的科技企业，景曜科技始终以 3D 机器视觉和智能复合机器人技术为核心，聚焦轨交行业痛点，打造全场景、高适配的智能运维解决方案。此次麒麟有轨电车列车智能巡检机器人的试运行，既是景曜科技技术实力的又一次落地验证，也为麒麟有轨电车的安全、高效运营提供了坚实科技支撑。