解决方案
电厂的渣仓系统用于接收来自输送设备（如链斗输送机、斗式提升机）输送来的燃煤底渣，目前的渣仓日常内部清理作业中，主要是人工通过渣仓顶部的狭小出入口，身系安全绳进入渣仓内部进行清渣作业，日常清理作业难度大、危险系数高、存在较高人身安全风险。
能源电力-智能装备
系统组成与工艺
在渣仓钢结构的顶部平台，利用3D激光扫描、三维点云数据AI分析、多关节自主控制等关键技术，开发研制一套基于AI技术的渣仓复合型多关节控制自主智能清渣的智能设备系统，以实现替代人工的自动化清渣作业，保障电厂安全生产、稳定运行。
现场应用
某电厂-渣仓自动清渣系统
某电厂-渣仓自动清渣系统
某电厂-渣仓自动清渣系统