四转四驱,独立悬挂
四转四驱,独立悬挂
多项目运行,稳定性及识别正检率可靠
车底车侧不停车巡检
轮轨两用部件选配,支持轨道式沟底场景
多传感器融合定位导航
多源融合视觉检测算法
• 运动方式:四轮八驱,25°爬坡,无需土建改造轻松跨轨。
• 越障能力:50mm高线缆、140mm宽沟槽库内越障。
• 进沟方式:兼容沟道端部、立柱间两种入沟方式。
• 覆盖车钩、轮对、牵引装置等核心一、二级部件。
• 人工日检项综合覆盖率可达93%以上。
• 缺陷综合检测正检率:95%以上,其中松动类、丢失类,异物可达98%以上。
• 具体组件识别:
• 松动部件:≥98%
• 缺失部件:≥99%
• 异物检测:≥95%
• 误报率:≤3‰
• 6编组地铁列车(车底及两侧),拍照数量:1200+。
• 总体识别项点:10000+。
• 检测时长:车底及两侧控制在55分钟左右。
• 无需场地土建改造,1个月内完成产品现场部署,具备采图识别能力。
• 控制软件模块化、流程设计自动化、部署效率高。
• 列车定位精度:±3mm,可以精准定位列车车轴部位。
• 导航定位精度:±5mm,行驶过程中停车精度高,行业领先。
• 行业领先的定位进度带来精准的识别效果和检测效率。