解决方案
针对货车转向架进行枕簧斜楔的自动拆解/输送/检测/选配作业；
集枕簧斜楔的拆解、检测、分拣、选配功能为一体的自动化智能装备，应用3D视觉检测和工业机器人技术；
实现枕簧斜楔的自动拆解、智能检测选配，检测准确度超过98%，检修效率相较人工提高200%；
铁路货车-段修/厂修-智能装备
系统组成与工艺
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适用工件：K6、K2转向架
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拆解效率：≤5min/转向架
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≤5min/转向架：视觉检测【3D线扫激光】
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枕簧检测指标：内外簧自由高
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枕簧检测精度：±0.2mm
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斜楔检测方式：视觉检测【3D结构光】
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斜楔检测指标：斜楔磨耗、斜楔表面缺陷
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斜楔检测精度：±0.2mm
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选配规则：铁路货车厂修/段修规程
自动分解检测装置 ：枕簧斜楔自动分解
3D视觉智能工作站：采集待测物品图像，还原3D数据
智能检测与选配中心：计算枕簧参数值，做出选配决策
选配机器人工作站：依据选配决策执行相应动作，运送配后枕簧至装配区
现场应用
枕簧斜楔自动拆解检测系统 某车辆段
枕簧智能检测选配系统 某车辆段
枕簧智能检测选配系统 某检修基地
枕簧智能检测选配系统（厂修） 某维修分公司
枕簧智能检测分选系统（厂修） 某有限公司
枕簧智能检测选配系统（立库缓存） 某车辆段